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离婚时，双方可以协商确定孩子抚养权归属，如果双方无法达成一致的，只能向人民法院起诉，法院将依照婚姻法及有关法律规定，本着有利于孩子健康成长的原则，综合孩子的年龄、成长经历及夫妻双方的抚养能力和抚养条件等综合因素作出判决。主要有以下几种情况：