构成危险驾驶罪吗

广州普法众所周知醉酒后驾驶机动车在道路上长距离行驶构成危险驾驶罪那么醉酒后好意帮朋友挪车构成犯罪吗？请看以下这个案例！案情回顾王某酒后，让朋友任某送其回家。任某开车不老练，连续“磨”了几次，都未能将车从车位上开出来。王某见状“挺身而出”，将车从车位上挪至道路上行驶了约11米，准备交由任某驾驶时，被执勤民警当场查获。

醉酒后驾驶机动车，在道路上长距离行驶，构成危险驾驶罪，那么醉酒后好意帮朋友挪车，构成犯罪吗？案情回顾王某酒后，让朋友任某送其回家。任某开车不老练，连续“磨”几次，都未能将车从车位上开出来。王某见状“挺身而出”，将车从车位上挪至道路上行驶约11米，准备交由任某驾驶时，被执勤民警当场查获。