直接抚养子女的一方拒不履行协助另一方

探望权是一个长期问题，在子女成年以前，非直接抚养子女的一方都有探望的权利。然而，探望权的行使却经常面临各种问题，例如直接抚养子女方不配合、被探望的子女不配合或是案外人阻碍等等。此时非直接抚养子女的一方直接申请法院强制执行，法院该如何实施强制执行措施？若直接抚养子女的一方拒不履行协助另一方探望子女的义务，人民法院可否据此依当事人的申请而直接变更抚养关系？