一定会承担还款义务吗

小张是一家个体户经营者。2019年，因做生意需要资金，小张向舅舅余先生借款10万元，约定于2020年年底前还清。但是借款到期后，小张并没有按照约定归还。余先生找到了小张的父母，并让小张父母在欠条上签下了名字。2021年11月，余先生将小张及小张父母诉至法院，请求判令小张偿还借款，并由小张父母承担连带责任。小张对于借款事实予以认可。