公司要支付经济补偿吗

王英姑，女，于1969年1月4日出生，2010年1月1日入职北京同心公司。公司未为王英姑缴纳2010年1月1日至2011年6月30日期间的社会保险。2019年1月4日，王英姑因达到法定退休年龄被公司终止劳动合同，公司未支付经济补偿。