起诉是否有用

有网友咨询说：2001年入职，在单位做了十几年，单位一直没有签合同也没有买社保，直至2015年5月才开始签了4年的劳动合同，然而，现在合同快到期了，社保才交了35个月，我可不可以起诉单位要求补缴？起诉是否真的有用？