你情我愿能不能免于处罚

小吴和小雪是同学，大学毕业后两人结了婚，生活过得平淡无奇。有一次，小李夫妻来他们家做客，大家一起喝了很多的酒，话题聊得也越来越大胆。小李提出大家一起“同居”，所有人心照不宣的一起发生了不可描述的事情。因为他们的过于吵闹，邻居忍不住报了警。民警赶到后询问清楚情况，将四人带走处理。小吴很不明白，大家你情我愿地在一起，难道也算犯罪吗？（以上内容，根据真实案例改编，仅作普法使用。）【解析】