欠债人的唯一住房可以拍卖吗

去年年初王某向朋友李某借了30万做生意，约定半年还清借款；可惜王某不久后生意就失败了，血本无归。到了该还款的时候王某无力偿还债务，李某多次讨债不成无奈之下于今年年初将王某告上法院要求执行其名下财产来抵偿债务。王某自己及家人名下仅有这一处房屋，那么，该房屋可用于拍卖还债吗？法院是否可以支持原告的诉求执行被告人唯一房产?