继承人谁来还钱

老话说，欠债还钱，天经地义！可是如果很不幸的，欠债的人不在了，那么欠下的债怎么办？钱还能要回来吗？应该是“负债子偿”？还是去找当初拍着胸脯说肯定能还钱的担保人？父债子偿有法律依据吗？