事实不清、证据不足，是否可以无罪释放？无罪释放的情形有哪些？

事实不清证据不足的情况下，应当无罪释放，这在我国刑事诉讼法中是有明确的规定的，对于诉讼案件的审理情况，必须按照法律规定的程序来认定，只有在犯罪事实明确证据确凿的情况下才可以定罪处理。

《刑事诉讼法》第二百六十条 第一审人民法院判决被告人无罪、免除刑事处罚的，如果被告人在押，在宣判后应当立即释放。

《刑事诉讼法》第两百条 在被告人最后陈述后，审判长宣布休庭，合议庭进行评议，根据已经查明的事实、证据和有关的法律规定，分别作出以下判决：

(一)案件事实清楚，证据确实、充分，依据法律认定被告人有罪的，应当作出有罪判决；

(二)依据法律认定被告人无罪的，应当作出无罪判决；

(三)证据不足，不能认定被告人有罪的，应当作出证据不足、指控的犯罪不能成立的无罪判决。

根据我国刑事诉讼法的规定，无罪释放有如下几种情况:

(1)公安机关对于被拘留的人，依法讯问时发现其不构成犯罪，必须立即释放，并发给释放证明；

(2)人民法院、人民检察院对于各自决定逮捕的人，公安机关对于经人民检察院批准逮捕的人，依法讯问时发现其不构成犯罪，均须立即释放，并发给释放证明；

(3)人民检察院对于公安机关移送起诉或者免予起诉的案件，经过审查认为被告人不构成犯罪时，应当作出不起诉决定，并立即释放在押的被告人；

(4)人民法院经过审理，认为被告人不构成犯罪，则作出无罪判决，并在宣告判决后立即释放在押的被告人。

上述无罪释放，与如下情况的释放在法律性质上是不同的:

(1)人民法院根据免予刑事处分的判决，对在押被告人予以释放；

(2)人民检察院根据免予起诉的决定，对在押被告人予以释放；

(3)司法机关根据情况将在押被告人改用取保候审或者监视居住，并对其予以释放。

司法审理程序是建立在相关证据和犯罪事实的基础之上的，如果事实不清楚，或者证据不足以支撑犯罪事实的情况下，司法机关是无权对当事人进行司法处理的，具体情况下应当由司法机关在规定的审理期限内作出处理，避免法律适用错误。如果您还有疑问，建议咨询专业律师解决。