无罪释放的情形有哪些

事实不清证据不足的情况下，应当无罪释放，这在我国刑事诉讼法中是有明确的规定的，对于诉讼案件的审理情况，必须按照法律规定的程序来认定，只有在犯罪事实明确证据确凿的情况下才可以定罪处理。《刑事诉讼法》第二百六十条第一审人民法院判决被告人无罪、免除刑事处罚的，如果被告人在押，在宣判后应当立即释放。