汽车被债主拖走

湖南郴州，黄某为还欠款，与某公司签订合同，约定将一辆车以6万元的价格卖给该公司，该公司再将车租给黄某，每月租金3194元，租期24个月。同时，黄某为车办理了抵押登记，抵押权人是这家公司。公司随即向黄某支付了6万元，黄某支付了7期租金后，未再继续租赁。一年多以后，黄某发现停在小区内的车辆丢失，查看监控发现是被人拖走，随即报警。