强迫情侣发生性关系

被告人张某、李某、王某经过谋划，商议共同抢劫。一天深夜，三人在某公园中寻找作案目标时，遇到在正在谈恋爱的女子孙某和男子于某。张某、李某、王某三人便持刀对男子于某进行威胁，并从孙某、于某二人身上抢走现金及手机等物品。后张某见二人未反抗，较为顺从，就要求二人发生性关系，于某、孙某不从。