要求抚养未成年人有条件

法律科普：要求抚养未成年人有条件，母亲健在，伯父有机会吗？我们都知道，未成年人是一种特殊的群体，他们需要得到家庭和社会的关爱和保护，也需要得到合理和适当的抚养和教育。但是，有时候，未成年人的父母因为各种原因无法履行抚养义务或者不履行抚养义务，导致未成年人处于困境或者危险中。那么，在这种情况下，未成年人的其他亲属是否有权利或者义务来代替父母抚养未成年人？