可以夺回孩子抚养权

离婚时，不满足条件或者冲动放弃了孩子的抚养权，后来满足了条件或看到另一方对孩子不好，没抚养孩子的一方，总是希望孩子能在自己关爱下成长，想夺回抚养权。到底法律允不允许这种操作？如果允许，有什么要求？一、什么是抚养权？抚养权是指父母对其子女的一项人身权利。拥有该权利的一方或双方，在子女成年之前，有权决定是否与子女共同生活，该权利在子女成年时即消灭。二、哪些情况可以变更抚养权？